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根據液壓馬達排量的大小，在設定系統壓力情況下就可以計算出液壓馬達輸出的扭矩的大小，同樣反過來也可以計算系統壓力的大?。╩pa）。系統壓力為液壓馬達進、出油口之間的壓力差我們設定這為ΔP，我們把油泵給液壓馬達供流量為q，那么液壓馬達輸出的理論轉矩為Tt，角速度為ω，如果在不計算液壓馬達內漏同其他損失時，液壓馬達輸出功率假設全部轉化為液壓馬達輸出的機械功率，即：
ΔPq=Ttω
又因為ω=2πn，所以液壓馬達的理論轉矩為：
Tt=ΔP•V/2π
式中：ΔP為馬達進出口之間的壓力差。
在實際使用中，液壓馬達有內漏同磨損內耗的情況，所以不能按理論的公式來計算，要減去所損耗的功率都是真實的液壓馬達的功率。最后我們還提供一條算計液壓馬達的功率給用戶參考：扭矩(牛米)=排量(毫升/轉)x工作壓力(兆帕)x0.16(系數) 這條公式中，其中工作壓力指的是液壓馬達進出油口間的壓力差。還有一個算計公式今天也寫出來給用戶參考，扭矩(牛米)=扭矩(N*M)x轉速(r/min)/9550(系數) 這條公式在我們使用中經常被使用到。